StableVideo文生视频官网入口一键AI视频生成软件网页版免费使用地址、传媒热点、传媒资讯、苏州钰尚传媒-商业品牌企业运营服务商

苏州钰尚传媒-商业品牌企业运营服务商-专业高端视频拍摄服务、商业品牌宣传片制作、企业产品广告片TVC微电影动画片视频、媒体宣传发布推广、品牌宣传软文发布、苏州广告标识牌设计制作，平面广告装饰、多媒体广告展厅文化墙装修全包、钰尚文化传媒——合作咨询联系微信：esay8168 ,联系：电话18888186853微信同号

合作咨询

QQ：

微信：esay8168

扫微信二维码

联系

电话18888186853微信同号

联
系
我
们

这里是文章模块栏目内容页

StableVideo文生视频官网入口一键AI视频生成软件网页版免费使用地址

baixun

2024-02-22 18:37:06

Universal Manipulation Interface:机器人教学框架,无需在野机器人

通用操作接口(UMI)是一个数据收集和策略学习框架,允许直接将现场人类演示中的技能转移到可部署的机器人策略。UMI采用手持夹具与仔细的界面设计相结合,实现便携、低成本和信息丰富的数据收集,用于挑战性的双手和动态操作演示。为促进可部署的策略学习,UMI结合了精心设计的策略界面,具有推理时延迟匹配和相对轨迹动作表示。从而产生的学习策略与硬件无关,并且可以在多个机器人平台上部署。配备这些功能,UMI框架解锁了新的机器人操作功能,仅通过为每个任务更改训练数据,允许泛化的动态、双手、精确和长时间的行为,从而实现零次调整。我们通过全面的真实环境实验演示了UMI的通用性和有效性,其中仅通过使用各种人类演示进行训练的UMI策略,在面对新环境和对象时实现了零次调整的泛化。

（来源：站长之家）

免责声明：本站文章部分内容为本站原创，另有部分容来源于第三方或整理自互联网，其中转载部分仅供展示，不拥有所有权，不代表本站观点立场，也不构成任何其他建议，对其内容、文字的真实性、完整性、及时性不作任何保证或承诺，请读者仅作参考，并请自行核实相关内容,不承担相关法律责任。如发现本站文章、图片等内容有涉及版权/违法违规或其他不适合的内容，请及时联系我们进行处理。

有帮助

上一篇：华为重磅产品发布会定档2月26日：首发华为通信大模型

下一篇：小米再上「新层次」：小米14 Ultra开启移动影像新篇章，「人车家全生态」全面展开

栏目索引