快科技1月13日消息,华为高阶智能驾驶无图版将于年前正式推送到用户手里,目前已经进入到了公测阶段,其背后离不开华为自研GOD网络的支持。
去年随着M5智驾版的推出,华为首创了GOD网络(全称General Obstacle Detection,通用障碍物检测)。
即使前方障碍物在BEV的白名单之外,在GOD网络的帮助下,智能驾驶系统依然可以识别和规避它,并充分利用了激光雷达的探测能力,轻松获取空间的信息。
而据鸿蒙智行官方,随着华为ADS 2.0系统性的能力进化,GOD网络的能力同样也在提升,已经从之前的1.0版本,进化到了2.0版本。
具体的区别为,1.0是在解决安全问题,2.0则可以在保证安全的前提下,提高智驾的通行效率,增强驾乘体验,更像是一个老司机。
据悉,人类驾驶员有一种强大的本领,就是经验积累,对障碍物的判断和认知是随机应变的,比如路边的树枝伸出到路中,驾驶员认为不会发生碰撞风险,因此不会做出绕行避障或者刹停的动作。
GOD 1.0就是在GOD 1.0的基础上,识别出障碍物更丰富的语义信息,面对路边的树枝伸出到路中,系统不会判定为异形障碍物”,因此车辆将会正常行驶通过。
这样的例子也存在于智能泊车时,如果停车位周围有绿色植物的枝叶伸出,GOD 2.0也将指导车辆继续完成泊车,让泊车更顺畅,更有效利用停车空间。
不止如此,GOD 2.0的到来,还提升了智驾系统的感知能力,也帮助了智驾系统道路规划能力的提升,让智驾呈现出更多拟人化”的特性。
比如快速路上保持一定间距防止碰撞,处于拥堵路段时,主动缩小车距,更丝滑地跟车不留给旁车加塞的机会,该走就走,不该让就不让”,更像是人类老司机。
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(来源:站长之家)
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